在理想状态下，当气动马达稳定工作时，各个缸体内压缩气体的瞬时状态变化是
完全相同的，且每个气缸的工作相位相差72°，详细分析工作循环中各缸的气体状
态变化过程，即可清楚了解气动马达的输出特性。

工作过程中气缸内气体的最大压力取决于马达的进气压力P1，进气压力直接影响马达的工作特性，寻找进气压力对马达输出特性的影响规律，对马达的控制理论及结构设计研究具有重要的理论参考价值.

如图1和图2所示，仿真过程各马达基本参数和配气相位不变的情况下，随进气压力的逐渐增大，马达的有效输出功率和输出扭矩均以直线上升，上升的幅度
随转速的增大而减小。在进气压力P1∈（0.2MPa，0.4MPa）时，马达的工作效率提
高较快，当P1＞0.4MPa 时，马达的工作效率提高幅度随进气压力的增大迅速减。

在3和图4中，在马达进气过程时，缸内气体压力和输出扭矩随进气压力的增大基本按比例上升。当气源压力高于马达工作的额定压力时，将使马达长期处于超高压力下工作，活塞连杆机构和配气阀在结构强度上将带来较大的问题，同时缸体活塞之间的气体泄漏，配气阀各部件之间的气体泄漏量将随压力的增大而提高，且其使用寿命下降。随马达工作时间增长，超高压力将使马达的输出特性有较大地改变，不利于马达的安全工作和对气体能压力能的充分转化。

因此，在允许的范围内提高马达的进气压力，将有效提高活塞式气动马达的输出
扭矩、有效功率和工作效率。根据马达使用的不同工况环境，适当改变气动马达的进气压力，可以直接改变气动马达的动力特性输出满足不同工作任务要求。但必须注意的是，气动绞车主要用于矿山、矿井和石油平台，提高马达进气压力，对马达气源、机体的强度、密封以及安全性能有更高的要求，需根据实际情况进行选择。